可控合成世界
仿真数据为世界模型与机器人团队提供可控变量、可重复任务,以及覆盖视觉和物理环境的结构化真值。
覆盖任务与相机变化的可控 UE5 引擎级场景和合成视频。
深度、分割、法线、光流、相机参数及任务元数据。
围绕训练和评测需求设计场景、物体、光照与行为变化。
代表性样例
采集与生产
仿真数据必须服务于明确的模型能力。我们从目标任务、视觉变量与真值结构出发,设计可与实景采集互补的数据项目。
需要定制数据集、数据结构或样例包?